El veterano detective de la policía de Los Ángeles, Roger Murtaugh, se asocia con el policía desquiciado Martin Riggs, quien, angustiado por la muerte de su esposa, tiene un deseo de muerte y toma riesgos innecesarios con los delincuentes en todo momento. La extraña pareja se embarca en su primera investigación de homicidio como socios, que involucra a una joven conocida por Murtaugh con vínculos con una red de drogas y prostitución.